本書は、「人間がうまくできないことは何か」を探求するロボット工学者が書いた改善の教科書である。人間の限界を知り、人間の限界を試すような作業をなくすことが職場改善の極意である。本書では、人間工学の知見を活かした改善の理論とそのノウハウを解説する。
人間工学的なモノの見方、人間工学から見た人間の限界とその対処法、潜在的な改善対象を発見するための手法（言い訳法）、間違いにくくなるフールプルーフ（foolproof)な環境の作り方、作業を簡単にするための7つの原則、改善提案書を書く際のポイントなど、新たな切り口による改善のツボを紹介する。
第1章 なぜ改善は難しいのか？
第2章 人間工学的なモノの見方で改善を行うための基礎
第3章 できない相談をしていませんか？（人間工学から見た人間の限界を知ろう）
第4章 改善対象を発見しよう（その１：人間の限界を試す悪例との比較）
第5章 改善対象を発見しよう（その2：言い訳法による身の回りの問題の発掘）
第6章 ではどうやって改善するべきか？
第7章 難しい作業を簡単にするための原則を導入しよう！
第8章 人間工学的なモノの見方による具体的な改善の例
第9章 よい改善提案書を書こう！